После десятилетней осады Трои царь Итаки Одиссей отправляется в опасное путешествие домой, на Итаку. Путь оказывается куда смертоноснее самой войны: героя ждут встречи с чудовищами (циклоп Полифем, Сцилла, Харибда, сирены), разгневанные боги устраивают ему жестокие испытания. Параллельно на Итаке его верная жена Пенелопа и сын Телемах сталкиваются с наглостью женихов во главе с коварным Антиноем, который стремится захватить трон